iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta-al-norte como
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion perimetro como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            si derecha-bloqueada entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                perimetro;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                perimetro;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta-al-norte;
        avanza;
        avanza;
        perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
