iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 4 veces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
