iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mueve(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve(sucede(k));
    fin sino inicio
        sur;
        avanza;
        avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion nada(n) como inicio

fin;
define-nueva-instruccion serie(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) entonces inicio
            repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador y no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                        norte;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        sur;
                        avanza;
                        oeste;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio

                fin sino inicio
                    vuelta;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio

        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                oeste;
            fin;
            serie(precede(n));
        fin;
    fin;
    nada(sucede(n));
fin;
define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
    si orientado-al-oeste y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio

    fin sino inicio
        si orientado-al-oeste y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio

        fin sino inicio
            serie(n);
            camina(n);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasos(sucede(n));
    fin sino inicio
        avanza;
        este;
        camina(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoje(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoje(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            recoje(n);
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    repetir 2 veces avanza;
    mueve(0);
    norte;
    avanza;
    sur;
    pasos(0);
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    oeste;
    recoje(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
