iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camina(x) como inicio
    si si-es-cero(x) entonces inicio
    fin sino inicio
        repetir x veces inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin sino inicio
                    gira(3);
                    repetir 2 veces avanza;
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces avanzA;
                        gira(1);
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si no orientado-al-sur entonces inicio
            si frente-bloqueado  entonces inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    avanzA;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                    camina(precede(x));
                fin sino inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    avanzA;
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces avanza;
                        gira(1);
                        camina(precede(x));
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces avanza;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin sino inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
                camina(precede(x));
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tam(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tam(sucede(x));
    fin sino inicio
        avanza;
        gira(1);
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            camina(x);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanzA;
        fin sino inicio
            cuenta;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira(1);
    avanzA;
    gira(2);
    tam(0);
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
