iniciar-programa
    define-nueva-instruccion calle(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            calle(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir precede(n) veces avanza;
            repetir precede(n) veces deja-zumbador;
            repetir precede(precede(n)) veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion fact(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fact(sucede(n));
        fin
        sino repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion a(n) como
    inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            fin;
            si no orientado-al-sur entonces
            inicio
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            a(precede(n));
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            divide(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer a(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        calle(1);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        toma(0);
        avanza;
        gira-izquierda;
        divide(0);
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces   avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
