iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
      repetir n veces
         gira-izquierda;
   fin;
   define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer
         gira(1);
   fin;
   define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer
         gira(1);
   fin;
   define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer
         gira(1);
   fin;
   define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
         gira(1);
   fin;
   define-nueva-instruccion inicia como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         inicia;
         deja-zumbador;
      fin
      sino inicio
         sur;
         repetir 2 veces
            avanza;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion regresa como inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         regresa;
         avanza;
      fin
      sino inicio
         norte;
         repetir 2 veces
            avanza;
         deja-zumbador;
         sur;
         repetir 2 veces
            avanza;
         este;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
      si no si-es-cero(n) entonces inicio
         repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
            fin
            sino inicio
               si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                  oeste;
                  avanza;
               fin
               sino inicio
                  si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        este;
                        avanza;
                     fin
                     sino inicio
                        norte;
                        repetir 2 veces
                           avanza;
                        inicia;
                        deja-zumbador;
                        oeste;
                        apagate;
                     fin;
                  fin;
               fin;
            fin;
         fin;
         si orientado-al-este entonces inicio
            oeste;
            regresa;
         fin
         sino inicio
            regresa;
            oeste;
         fin;
         si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
               norte;
               repetir 2 veces
                  avanza;
               inicia;
               oeste;
               apagate;
            fin;
         fin;
         cuenta(precede(n));
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion pasos(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         pasos(sucede(n));
      fin
      sino inicio
         sur;
         avanza;
         este;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
         cuenta(n);
      fin;
   fin;
   inicia-ejecucion
      norte;
      repetir 2 veces
         avanza;
      inicia;
      coge-zumbador;
      norte;
      avanza;
      pasos(0);
      apagate;
   termina-ejecucion
finalizar-programa