iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n))
        fin
        sino
        cuenta(n)
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(n) como
inicio
    si no si-es-cero (n) entonces
    inicio
        repetir n veces
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces
                avanza;
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        cuenta(1);
                    fin;
                fin;
                repetir 2 veces
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
        si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    cuenta(0);
                fin;
                repetir 2 veces
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        pasos(precede(n))
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion paso(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        paso(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras orientado-al-este o orientado-al-oeste hacer
        pasos(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    paso(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
