iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoge;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        avanza;
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            sur; avanza; avanza; este; avanza;
                        fin sino inicio
                            sur;  avanza; avanza; deja-zumbador; este; recoge; apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            deja-zumbador;
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces inicio
                norte;
                avanza;
                avanza;
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    sur; avanza; avanza; este;
                fin sino inicio
                    sur;  avanza; avanza; este; recoge; apagate;
                fin;
            fin;
            avanzar(precede(n));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            mientras no orientado-al-norte hacer inicio
                avanzar(n);
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            pasos(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
