iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion comprobar como
inicio
   si frente-bloqueado entonces apagate;
   norte;
   repetir 2 veces avanza;
   si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
   sur;
   repetir 2 veces avanza;
   este;
fin;

define-nueva-instruccion multiplica (n) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      multiplica(n);
      repetir n veces repetir 2 veces deja-zumbador;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion mide(n) como
inicio
   si frente-libre entonces
   inicio
      avanza;
      mide(sucede(n));
   fin
   sino
   inicio
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      norte;
      repetir 2 veces avanza;
      multiplica(n);
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(n) como
inicio
   si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
   inicio
      repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
      sur;
      repetir 2 veces avanza;
      deja-zumbador;
      norte;
      repetir 2 veces avanza;
      contar(precede(n));
   fin;

fin;

define-nueva-instruccion pasos(n) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      pasos(sucede(n));
   fin
   sino
   inicio
      norte;
      avanza;
      mientras junto-a-zumbador hacer contar(n);
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        comprobar;
        mide(0);
        sur;
        avanza;
        pasos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
