iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion copia(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            copia(sucede(x));
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion pasos(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                media-vuelta;
                copia(0);
            fin
            sino inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            mientras no-orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
            mientras orientado-al-sur hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        media-vuelta;
                        repetir 2 veces
                            avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            media-vuelta;
                            mientras frente-libre hacer
                                avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                                avanza;
                            mientras no-orientado-al-sur hacer
                                gira-izquierda;
                        fin
                        sino inicio
                            media-vuelta;
                            mientras frente-libre hacer
                                avanza;
                            media-vuelta;
                            mientras junto-a-zumbador hacer
                                coge-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer
                            gira-izquierda;
                        si frente-bloqueado entonces
                            media-vuelta;
                    fin;
                fin
                sino
                    mientras no-orientado-al-este hacer
                        gira-izquierda;
            fin;
            fin;
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                repetir x veces
                    si frente-libre entonces
                        avanza
                    sino inicio
                        si orientado-al-oeste entonces
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                        media-vuelta;
                        si frente-libre entonces
                            avanza
                        sino inicio
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                            media-vuelta;
                        fin;
                    fin;
               si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces
                   repetir 3 veces
                       deja-zumbador;
            fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion ciclo(x) como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            gira-derecha;
        fin;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        media-vuelta;
        avanza;
        media-vuelta;
        pasos(0);
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            ciclo(sucede(x));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
    copia(0);
    media-vuelta;
    avanza;
    media-vuelta;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        ciclo(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
