iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion av (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                gira (3);
                avanza;
                gira (3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicaI como inicio
        repetir 2 veces inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        av (4);
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar;
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-bloqueada o orientado-al-oeste y derecha-bloqueada entonces inicio
                ubicaI;
            fin
            sino inicio
            vuelta;
            contar;
            coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuadroS como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        av (5);
        gira (3);
        av (2);
        contar;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (3);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuadroI como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        av (2);
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        contar;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restar (z) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar (sucede (z));
        fin
        sino inicio
            repetir z veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            repetir z veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                avanza;
                repetir z veces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                gira (3);
                avanza;
                gira (3);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuadroS;
        cuadroI;
        restar (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
