iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(l) como
repetir l veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces
        repetir n veces coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            repetir 2 veces
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
        repetir 3 veces
        repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mayor(p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mayor(sucede(p));
    fin sino inicio
        repetir p veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir p veces
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        repetir p veces deja-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            gira(2);
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    repetir 4 veces avanza;
    gira(3);
    repetir 3 veces avanza;
    cuenta(0);                                                                 
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    repetir 3 veces avanza;
    cuenta(0);
    gira(2);
    mayor(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
