iniciar-programa
(*Suponiendo que los terrenos siempre empiezan donde mismo karel ira al primero
y contara el area despues ira a tomar la cantidad de zumbadores igual al area y
dejara en la puerta del terreno despues ira a contar el terreno del siguiente
zumbador e ira a tomarlos enseguida los dejara en la puerta del terreno superior
comparara los 2 montones de zumbadores y dejara el monton mayor en la posicion 1,1*)
    define-nueva-instruccion area (n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
                area (sucede(sucede(n)));
            fin
            sino inicio
                area (sucede(n));
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion encaminar como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            (*resta un zumbador*)
            coge-zumbador;
            avanza;
            (*si todavia hay zumbadores compara con el otro numero*)
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            (*si no hubo zumbador entonces el primer numero es mayor y apuntara a la derecha*)
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                si orientado-al-sur entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        gira-izquierda;
        area(0);
        encaminar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 3 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        area(0);
        encaminar;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        comparar;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
