iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como  inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion rellena(x) como inicio
    mientras derecha-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanzar;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        rellena(sucede(X));
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        rellena(sucede(X));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanzar;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    derecha;
    avanzar;
    gira-izquierda;
    avanzar;
    repetir x veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dobla(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dobla(sucede(m));
    fin sino inicio
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        vuelta;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion final(n) como inicio
    si derecha-libre entonces inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanzar;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        final(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            final(sucede(n));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            avanzar;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            derecha;
            avanzar;
            gira-izquierda;
            avanzar;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    vuelta;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    avanza;
                    vuelta;
                    dobla(0);

                    apagate;

                fin sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    derecha;
    avanza;
    avanza;
    avanza;
    avanza;
    repetir 500 veces inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    vuelta;
    avanzar;
    derecha;
    mientras derecha-libre hacer inicio
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        vuelta;
        avanzar;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    rellena(1);
    vuelta;
    dobla(0);

    mientras derecha-libre hacer inicio
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        vuelta;
        avanzar;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras derecha-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    final(1);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
