iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    este;
                fin sino
                    oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como
        repetir 2 veces
            k11;
    define-nueva-instruccion zc(r) como inicio
        si no orientado-al-norte entonces inicio
            avanzar;
            zc(sucede(r));
        fin;
        regresa;
        repetir r veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion papa2(t) como inicio
        si no orientado-al-norte entonces inicio
            avanzar;
            papa2(sucede(t))
        fin;
        regresa;
        repetir t veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion papa(m) como inicio
        si no orientado-al-norte y no si-es-cero(m) entonces inicio
            avanzar;
            papa(precede(m));
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras izquierda-bloqueada hacer
            avanza;
        este;
        avanza;
        si no si-es-cero(m) entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            sur;
            repetir 3 veces avanza;
            este;
            avanza;
            zc(0);
        fin;
        si si-es-cero(m) entonces inicio
            este;
            papa2(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zanahoria(n) como inicio
        si no orientado-al-norte entonces inicio
            avanzar;
            zanahoria(sucede(n));
        fin sino inicio
            k11;
            oeste;
            avanza;
            norte;
            repetir 3 veces
                avanza;
            este;
            avanza;
            papa(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        repetir 4 veces avanza;
        repetir 150 veces
            coge-zumbador;
        oeste;
        repetir 2 veces
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
        avanza;
        zanahoria(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
