iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion c como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion final(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            final(sucede(x));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                repetir x veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                    coge-zumbador;
                fin;
                si junto-a-zumbador o no-junto-a-zumbador entonces repetir x veces deja-zumbador;
                final(0);
            fin sino inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion b(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            b(sucede(x));
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                c;
                b(sucede(x));
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                repetir x veces coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                final(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion a(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            a(sucede(x));
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                c;
                a(sucede(x));
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                repetir x veces coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                repetir x veces deja-zumbador;
                repetir 5 veces avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre y derecha-libre hacer avanza;
                b(1);
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer avanza;
        a(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
