iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion contarx2(x) como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
contarx2(sucede(x));
fin
sino inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces inicio
repetir x veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion contarx3(x) como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
contarx3(sucede(x));
fin
sino inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces inicio
repetir x veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion mayor como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gira-derecha;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
apagate;
fin;
fin
sino inicio
gira-derecha;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
gira-derecha;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
gira-izquierda;
apagate;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 4 veces avanza;
        repetir 250 veces coge-zumbador;
        media-vuelta;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-derecha;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-derecha;
        contarx2(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 5 veces avanza;
        gira-derecha;
        contarx3(0);
        media-vuelta;
        avanza;
        mientras orientado-al-oeste hacer mayor;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
