iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion ir15 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    repetir 4 veces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion ancho(a) como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        ancho(a);
        repetir a veces coge-zumbador;
    fin sino inicio
        ir15;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion peri(a) como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        peri(sucede(a));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        ancho(a);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin sino inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion monton2(b) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero (b) entonces inicio
        coge-zumbador;
        monton2(precede(b));
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador y si-es-cero(b) entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si no junto-a-zumbador y no si-es-cero (b) entonces inicio
            este;
            repetir 2 veces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si si-es-cero(b) y no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion monton1(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        monton1(sucede(b));
    fin sino inicio
        repetir b veces deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        monton2(b);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    repetir 3 veces avanza;
    norte;
    avanza;
    este;
    peri(0);
    dejar;
    norte;
    repetir 4 veces avanza;
    este;
    repetir 3 veces avanza;
    peri(0);
    dejar;
    monton1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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