iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion n2(b) como inicio
    si frente-libre y (orientado-al-norte o orientado-al-sur) entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces media-vuelta;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        n2(b);
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces media-vuelta;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion n3(c) como inicio
    si frente-libre y (orientado-al-norte o orientado-al-sur) entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;

        si orientado-al-sur entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces media-vuelta;
        n3(c);
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces media-vuelta;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(d));
        si frente-bloqueado entonces gira-derecha;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir d veces deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar2;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion prueba como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer avanza;
        contar2;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte  entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        contar2;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion estructura como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 500 veces coge-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    si derecha-libre entonces gira-derecha;
    si frente-libre entonces avanza;
    si derecha-libre entonces gira-derecha;
    si frente-libre entonces avanza;
    si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
    n2(0);
    si izquierda-libre entonces gira-derecha;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    si derecha-bloqueada entonces media-vuelta;
    si izquierda-bloqueada entonces avanza;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    si izquierda-libre entonces avanza;
    si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
    n3(0);
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    cuenta(0);
    contar;
    prueba;
fin;
    inicia-ejecucion
        estructura;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa