iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio  mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;  fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;  fin;
define-nueva-instruccion este como inicio  mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;  fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio  mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;  fin;
define-nueva-instruccion terreno(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       terreno(sucede(n));
    fin sino inicio
        si derecha-libre entonces inicio
           sur;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
           si frente-libre entonces avanza;
           norte;
           terreno(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir 4 veces si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            compara(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(n);
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
        este;
        repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        terreno(1);
        norte;
        repetir 5 veces si frente-libre entonces avanza;
        este;
        repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
        norte;
         mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        terreno(1);
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
