iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuena(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuena(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer
               avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            repetir 2 veces
                repetir n veces
                    coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer
               avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            repetir 3 veces
                repetir n veces
                    coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa3 como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer
                gira(1);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa2 como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
        repetir 5 veces
            avanza;
        gira(3);
        repetir 2 veces
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces
            avanza;
        gira(3);
        repetir 2 veces
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion papa(k) como inicio
        si no si-es-cero(k) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            papa(precede(k));

         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(k)  como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(k));

        fin
        sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            papa(k);
            repetir k veces
                deja-zumbador;
        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
        regresa;
        cuena(0);
        regresa3;
        regresa2;
        cuenta(0);
        regresa3;
        compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
