iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como
    repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion compara como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                compara;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    vuelta;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    vuelta;
                    avanza;
                fin;
                vuelta;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion terreno2(z) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        terreno2(sucede(z));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                terreno2(sucede(z));
            fin
            sino inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                avanza;
                gira-derecha;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                repetir z veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            terreno2(sucede(z));
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion terreno1(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        terreno1(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            terreno1(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            repetir 3 veces avanza;
            gira-derecha;
            terreno2(0);
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            vuelta;
            compara;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 250 veces coge-zumbador;
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-derecha;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    vuelta;
    avanza;
    vuelta;
    terreno1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
