iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces gi;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces gi;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x));
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
        gi;
        avanza;
        gd;
        avanza;
        gi;
        repetir 2 veces avanza;
        gi;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir x veces coge-zumbador;
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gd;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar-(x) como inicio
    si frente-bloqueado y izquierda-libre y orientado-al-este entonces inicio
        gi;
        avanza;
        gi;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mv;
        contar-(sucede(x));
    fin;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces contar-(sucede(x));
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gi;
        repetir 2 veces avanza;
        gd;
        avanza;
        gi;
        repetir 5 veces avanza;
        gi;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir x veces coge-zumbador;
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gd;
        repetir 2 veces avanza;
        gd;
        avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gi;
    repetir 2 veces avanza;
    gd;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        contar(0);
    fin;
    repetir 3 veces avanza;
    gd;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        contar-(0)
    fin;
    mv;
    avanza;
    gi;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gi;
        avanza;
        gi;
        avanza;
        mv;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gd;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gi;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        mv;
        avanza;
        gi;
        avanza;
        gi;
    fin;
    gi;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gd;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    gd;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
