iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar2 como inicio
        repetir 5 veces inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        este;
        repetir 2 veces inicio
        avanza;
        avanza;
        norte;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion iraifinitos como inicio
       sur;
       avanza;
       oeste;
       avanza;
       sur;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       este;
       avanza;
       avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                contar(n);
            fin;
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces inicio
                iraifinitos;
                recoger(n);
                orientar2;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruza como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion irinfinitos2 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger2(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar2(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar2(sucede(x));
        fin sino inicio
            norte;
            cruza;
            si orientado-al-este entonces inicio
                contar2(x);
            fin;
            si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces inicio
               irinfinitos2;
               recoger2(x);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion verificar(k) como inicio
       repetir k veces inicio
           si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
               coge-zumbador;
           fin sino inicio
               si orientado-al-este entonces inicio
                   oeste;
                   mientras frente-libre hacer inicio
                       avanza;
                   fin;
                   repetir k veces inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
           fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar(k) como inicio
        oeste;
        avanza;
        repetir k veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar(k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(sucede(k));
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            verificar(k);
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                dejar(k);
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir k veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        si frente-libre entonces inicio
            contar(0);
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            orientar2;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            contar2(0);
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        comparar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
