iniciar-programa
define-nueva-instruccion compara como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces(*la columna derecha es la mayor*)
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin
    sino(*la columna izquierda es la mayor*)
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta2(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta2(sucede(sucede(sucede(x))));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir x veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orienta2 como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 5 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(sucede(x)));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir x veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orienta1 como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    orienta1;
    cuenta(2);
    orienta2;
    cuenta2(3);
    sube;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    sube;
    compara;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
