iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dale(d) como inicio
repetir d veces avanza;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            cuenta(sucede(n));
            fin;
            si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira(3);
                cuenta(sucede(n));
                fin sino inicio
                deja-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion siembra como inicio
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            fin sino inicio
            gira(1);
            cuenta(0);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion total como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    total;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(k) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(k) entonces inicio
    coge-zumbador;
    compara(precede(k));
    fin sino inicio

        si no si-es-cero(k) entonces inicio
        gira(2);
        dale(3);
        gira(2);
        total;
        apagate;
        fin;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion numero(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    numero(sucede(k));
    fin sino inicio
    repetir k veces deja-zumbador;
    dale(3);
    compara(k);
    repetir k veces deja-zumbador;
    total;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    dale(4);
    repetir 250 veces coge-zumbador;
    gira(2);
    dale(2);
    gira(3);
    dale(2);
    gira(3);
    dale(1);
    gira(1);
    siembra;
    gira(3);
    dale(3);
    gira(3);
    dale(1);
    gira(1);
    siembra;
    gira(1);
    numero(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
