iniciar-programa
define-nueva-instruccion coge(w) como repetir w veces coge-zumbador;
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion robb(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        robb(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir c veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                repetir c veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                repetir c veces deja-zumbador;
                apagate;
                    fin;
    fin;
    fin;
define-nueva-instruccion a(x) como inicio
    si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        deja-zumbador;
        coge-zumbador;
                si frente-bloqueado entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                a(sucede(x));
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        repetir 5 veces avanza;
                        gira(3);
                        mientras derecha-libre hacer avanza;
                            fin sino inicio
                                gira(1);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                repetir x veces deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                gira(2);
                                avanzA;
                                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                                robb(0);
                                fin;
                    fin;
            fin;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        a(sucede(x));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    coge(252);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    repetir 2 veces avanza;
    gira(3);
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer inicio
            a(0);
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
