iniciar-programa
define-nueva-instruccion sal como
inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces
    inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    repetir 4 veces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion d(n) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        d(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        sal;
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            avanza;
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            checa(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        d(0);
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 4 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        d(0);
        gira-izquierda;
        checa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
