iniciar-programa
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    contar(sucede(n));
    fin
    sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir n veces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordena como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
    fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces repetir 100 veces coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    contar(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    contar(0);
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 150 veces coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 5 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 3 veces inicio
    repetir 2 veces avanza;
    contar(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador hacer ordena;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

