iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(z) como
repetir z veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza; contar(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;avanza;avanza;gira-izquierda;
        avanza;avanza;si junto-a-zumbador entonces
        repetir n veces repetir 2 veces coge-zumbador;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion contar2(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza; contar2(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;avanza;si junto-a-zumbador entonces
        repetir n veces repetir 3 veces coge-zumbador;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion diferencia(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        diferencia(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        repetir n veces  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza; avanza; gira(3);
    avanza; avanza; contar(0);
    gira(2); mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(3); repetir 5 veces avanza;
    gira(3); avanza; avanza; contar2(0);
    gira(2); repetir 3 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    diferencia(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
