iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir15 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    este;
    repetir 4 veces inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        contar(sucede(n));
    fin sino inicio
        ir15;
        repetir n veces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion luis(L) como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        luis(sucede(L));
    fin sino inicio
        ir15;
        repetir L veces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar2 como inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    luis(0);
    oeste;
    repetir 3 veces inicio
        avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    contar(0);
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    norte;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    buscar2;
fin;


define-nueva-instruccion  compara(m) como inicio
   si no si-es-cero(m) entonces inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          compara ( precede (m) );
          deja-zumbador;
      fin
      sino inicio
        (*mas grande el anterior*)
        repetir m veces  inicio
          deja-zumbador;
        fin;
     fin;
   fin
   sino inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
        (*es mas grande el nuevo*)
     fin
     sino inicio
        (* son iguales*)
     fin;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion  tomaYcompara(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      tomaYcompara(sucede (n) );
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
         deja-zumbador;
     fin;
   fin
   sino inicio
     avanza;
     compara(n);
     este;
     avanza;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    este;
    buscar;
    oeste;
    tomaycompara(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;    
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
