iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como
      repetir n veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(3);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(1);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-a-zumbadores como inicio
      ir11;
      repetir 4 veces avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion terreno1(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        terreno1(sucede(n));
      fin sino inicio
        ir-a-zumbadores;
        repetir 2 veces
        repetir n veces coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primer-terreno como inicio
      gira(1);
      repetir 2 veces avanza;
      gira(3);
      mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
      terreno1(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion terreno2(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        terreno2(sucede(n));
      fin sino inicio
        ir-a-zumbadores;
        repetir 3 veces
        repetir n veces coge-zumbador;
        gira(2);
        repetir 3 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion segundo-terreno como inicio
      gira(3);
      repetir 5 veces avanza;
      gira(3);
      mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
      terreno2(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion compara2(n) como inicio
      si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara2(precede(n));
        coge-zumbador;
      fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(n));
      fin sino inicio
        avanza;
        compara2(n);
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        primer-terreno;
        segundo-terreno;
        compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
