iniciar-programa
    define-nueva-instruccion r como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion d como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion a(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            a(sucede(x));
            fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            r;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                r;
                mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
            si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                a(sucede(x));
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion c como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            c;
            deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion k como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            k;
            deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
            r;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            r;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion e(i) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            k;
            repetir i veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                r;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir i veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                r;
                avanza;
                r;
                e(sucede(i));
                fin;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 300 veces coge-zumbador;
        r;
        repetir 2 veces avanza;
        d;
        mientras derecha-libre hacer avanza;
        r;
        avanza;
        r;
        d;
        avanza;
        gira-izquierda;
        a(1);
        d;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        avanza;
        d;
        avanza;
        gira-izquierda;
        a(1);
        c;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        c;
        r;
        avanza;
        r;
        e(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
