iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si orientado-al-norte entonces gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rellena como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        si frente-bloqueado y (orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador) entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin;
        si frente-bloqueado y (orientado-al-sur y no-junto-a-zumbador) entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion analiza como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces mientras frente-libre hacer gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        analiza;
    fin;
    si frente-libre entonces deja-zumbador;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir 4 veces avanza;
repetir 100 veces repetir 10 veces coge-zumbador;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
busca;
gira(2);
mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira-izquierda;
rellena;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira(1);
analiza;
avanza;
busca;
gira(2);
mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira-izquierda;
rellena;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira(1);
analiza;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(2);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira(3);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(2);
repetir 300 veces inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
fin;
gira(1);
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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