iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                g(1);
                cuenta(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                mientras no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                repetir n veces
                    coge-zumbador;
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    deja-zumbador;
                g(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion papa(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            papa(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                g(1);
                papa(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                repetir n veces
                    coge-zumbador;
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
            fin;
        fin;
        compara(n);
        repetir n veces
           deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            g(1);
        repetir 5 veces
            avanza;
        g(3);
        repetir 3 veces
            avanza;
        g(1);
        cuenta(1);
        repetir 2 veces
            avanza;
        g(3);
        repetir 3 veces
            avanza;
        g(1);
        papa(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
