iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion casa como
inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta2(num) como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta2(sucede(sucede(num)));
        repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        casa;
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir num veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta3(num) como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta3(sucede(sucede(sucede(num))));
        repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        casa;
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir num veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion compara2(x) como
inicio
    repetir x veces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        norte;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        norte;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        norte;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        compara2(x);
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
        (* se orienta al norte *)
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta2(0);

        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 5 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta3(0);

        compara(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
