iniciar-programa
define-nueva-instruccion compara(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(x));
    fin sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir x veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin sino
            inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;

        fin;
         si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion largod(x) como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        largod(sucede(x));
    fin sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer  avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 4 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 3 veces
            inicio
                repetir x veces coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion largou(x) como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        largou(sucede(x));
    fin sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 4 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            inicio
                repetir x veces coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 4 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 3 veces avanza;
    largou(0);
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 4 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 3 veces avanza;
    largod(0);
    compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
