iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion yep como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        yep;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion zan(x) como
inicio
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        zan(x);
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            zan(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);

            fin;
            gira(3);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira(3);
                zan(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                repetir 4 veces avanza;
                repetir 2 veces
                inicio
                    repetir x veces coge-zumbador;
                fin;
                coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    repetir 5 veces avanza;
        gira(3);
        repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
    zan(0);
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    deja-zumbador;
    zan(0);
    yep;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
