iniciar-programa
define-nueva-instruccion saca(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        saca(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            saca(n);
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion multiplica(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        multiplica(n);
        repetir n veces coge-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
      si frente-bloqueado entonces
      inicio
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          si frente-bloqueado y derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          gira-izquierda;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
      fin;
      repetir n veces coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        multiplica(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 5 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        cuenta(1);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 4 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        cuenta(1);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        saca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
