iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compara(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
avanza;
avanza;
avanza;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador
fin
sino inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
compara(0);
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
mientras no orientado-al-sur hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
derecha;
avanza;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion coge como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
coge;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
coge;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
gira-izquierda;
coge;
fin;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
sal-de-instruccion;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
deja-zumbador;
deja;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 250 veces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    deja;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    derecha;
    repetir 3 veces inicio
    avanza;
    fin;
    derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    deja;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    coge;
    derecha;
    repetir 3 veces inicio
    avanza;
    fin;
    derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    coge;
    gira-izquierda;
    compara(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
