iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si no-orientado-al-sur entonces inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                contar;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                contar;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                contar;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion duplicar (a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            duplicar (sucede (a));
        fin
        sino inicio
            deja (a);
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja (a);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide (s) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            divide (sucede (s));
        fin
        sino inicio
            gira (3);
            deja (s);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir s veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira (2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta (w) como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resta (sucede (w));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            deja (w);
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir w veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira (2);
            duplicar (0);
            gira (2);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira (2);
            avanza;
            gira (2);
            duplicar (0);
            gira (2);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        gira (3);
        avanza;
        avanza;
        contar;
        duplicar (0);
        gira (3);
        avanza;
        gira (3);
        avanza;
        divide (0);
        resta (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
