iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mide como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
       avanza;
       mide;
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira (2);
        avanza;

    fin;

fin;

define-nueva-instruccion mide2 como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
       avanza;
       mide2;
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;

    fin
    sino inicio
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira (2);
        avanza;
    fin;

fin;


define-nueva-instruccion compara (r) como inicio
si junto-a-zumbador  y no si-es-cero (r) entonces inicio
   coge-zumbador;
   compara (precede (r));
   deja-zumbador;
fin
sino inicio
si no-junto-a-zumbador entonces gira (3);


fin;


fin;

define-nueva-instruccion divide1 (p) como inicio
  si orientado-al-norte entonces inicio
  repetir p veces coge-zumbador;
  gira (3);
  avanza;
  gira (3);
  avanza;
  deja-zumbador;
  gira (3);
  avanza;
  gira (3);
  avanza;
  compara (precede(p));
  divide1 (p);


  fin;

fin;

define-nueva-instruccion divide (p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       divide (sucede(p));
    fin
    sino inicio
    avanza;
    divide1 (p);
    fin;

fin;


define-nueva-instruccion vallas (k) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
vallas (sucede(k));
fin
sino inicio
    repetir k veces deja-zumbador;
    avanza;
    avanza;
    gira (3);
    avanza;
    repetir k veces deja-zumbador;
fin;

fin;

define-nueva-instruccion resta (m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta (sucede(m));
    fin
    sino inicio
    repetir m veces deja-zumbador;
    avanza;
    repetir m veces coge-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    gira (3);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    mide;
    gira (3);
    avanza;
    mide2;
    repetir 4 veces deja-zumbador;
    vallas (0);
    gira (3);
    avanza;
    avanza;
    gira (3);
    divide (0);
    avanza;
    gira (3);
    avanza;
    gira-izquierda;
    resta (0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
