iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion poner-postes(p) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            repetir p veces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            poner-postes(p);
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion metros-valla(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            metros-valla(m);
            deja-zumbador;
            avanza;
            repetir m veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion distancia(d) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            distancia(sucede(d));
        fin
        sino inicio
            repetir d veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            poner-postes(d);
            metros-valla(precede(d));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            distancia(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
