iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion p como inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion v como inicio
        avanza;deja-zumbador;media-vuelta;avanza;media-vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            si no orientado-al-oeste entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;si no si-es-cero(x) entonces gira-derecha;
                    avanza;cuenta(x);p;
                fin;
            fin;
            si derecha-libre entonces
                repetir 2 veces inicio
                    gira-izquierda;avanza;
                fin;
        fin
        sino inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio                   
                avanza;
                cuenta(sucede(x));v;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;avanza;
                cuenta(sucede(x));p;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion postear(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            repetir x veces avanza;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                postear(x);
            fin
            sino inicio
                gira-derecha;
                postear(x);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            postear(x);
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(x));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;gira-izquierda;
        contar(0);
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
