iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como
repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion poste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        poste(sucede(n));
    fin sino inicio
    repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        mientras no orientado-al-sur o frente-libre hacer inicio
            repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
            si frente-libre entonces deja-zumbador;
            si izquierda-libre y no orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si izquierda-libre y no orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        cuenta(1);
    fin;
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si izquierda-libre y no orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        cuenta(0);
    fin;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
       si si-es-cero(n) entonces repetir 3 veces avanza;
       si si-es-cero(precede(n)) entonces repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    poste(0);
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    cuenta(0);
    gira(2);
    coge-zumbador;
    avanza;
      coge-zumbador;
    avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
