iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(a));
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        repetir a veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        repetir a veces avanza;
        si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentaes(b) como inicio
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si orientado-al-sur y junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                repetir b veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            si izquierda-libre y no-orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces cuentaes(sucede(b));
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces cuentaes(sucede(b));
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion final(c) como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si izquierda-libre y frente-libre entonces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        final(sucede(c));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta(0);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces cuentaes(0);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        final(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
