iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion perimetro (n) como
    inicio
    si derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            avanza;
            perimetro(sucede(sucede(n)));
        fin
    sino
        inicio
        si orientado-al-sur entonces
            inicio
                este;
                avanza;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                oeste;
            si derecha-libre entonces avanza;
                perimetro(n);
            fin
        sino
            inicio
                sur;
                avanza;
                este;
                avanza;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 4 veces deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 4 veces deja-zumbador;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion divide (n) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            divide(sucede(n));
        fin
    sino
        inicio
            avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion postes (x) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            postes(sucede(x));
        fin
    sino
        inicio
            sur;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            repetir x veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion arranca como
    inicio
        este;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        sur;
    si izquierda-libre entonces avanza;
        perimetro(0);
    si junto-a-zumbador entonces divide(0) sino
        inicio
            repetir 2 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        norte;
        avanza;
        postes(0);
    fin;

    inicia-ejecucion
        arranca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
