iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion postes(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        postes(sucede(n));
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        repetir n veces avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                deja-zumbador;repetir n veces avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                repetir n veces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lleva como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        lleva;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                este;
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces cuenta(n);
                si izquierda-bloqueada entonces avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces cuenta(n);
                si izquierda-libre y derecha-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llena como inicio
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mide(sucede(n));
    fin sino inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
             si junto-a-zumbador entonces mide(n);
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
             si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces mide(n);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            sur; mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir 3 veces avanza;
            oeste;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(n));
    fin sino inicio
            repetir 2 veces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
            oeste;
            apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;    avanza;
    lleva; este;
    postes(0); este;
    cuenta(0);
    norte;     avanza;     este;
    llena;   mide(0);
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;este;
    resta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
