iniciar-programa
    define-nueva-instruccion res(w) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            res(sucede(w));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir w veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(v) como
    inicio
        repetir v veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino
            inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces resta(v)
            sino
            inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
                res(0);

            fin;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
                res(0);

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(t) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(t));
        fin
        sino
        inicio
            repetir t veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            resta(t);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre(k) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si derecha-bloqueada entonces
            inicio
                avanza;
                recorre(sucede(k));
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                recorre(sucede(k));
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir k veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir k veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            cuenta(0);

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        recorre(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
