iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion posicion(c) como inicio
    norte;
    avanza;
    este;
    deja-zumbador;
    repetir c veces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion bardar(b) como inicio
    si frente-libre  entonces inicio
    si no junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces  deja-zumbador;
        repetir b veces inicio
           si izquierda-bloqueada entonces avanza;
        fin;
       si izquierda-bloqueada entonces inicio
               bardar(b);
        fin;
    fin;
    si izquierda-libre y no orientado-al-sur entonces inicio
        gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
         repetir b veces avanza;
         bardar(b);
         deja-zumbador;
    fin;
    si (izquierda-libre y orientado-al-sur) y frente-libre entonces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        sur;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion distancia(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        distancia(sucede(a));
    fin sino inicio
        repetir a veces deja-zumbador;
        posicion(a);
        bardar(a);
        deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        posicion(a);
        si izquierda-libre entonces inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer  avanza;
            este;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 2 veces coge-zumbador;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        repetir a veces avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 2 veces coge-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
        fin;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lol como inicio
 si izquierda-libre y no orientado-al-sur entonces inicio
  gira-izquierda;
  avanza;
 fin;
 si izquierda-libre y orientado-al-sur entonces inicio
 mientras frente-libre hacer avanza;
 este;
 repetir 2 veces avanza;
 fin;
 si frente-libre entonces
  si izquierda-bloqueada  entonces inicio
  avanza;
  lol;
  deja-zumbador;
 fin;
fin;
define-nueva-instruccion junta(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        junta(sucede(d));
    fin sino inicio
        repetir d veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir d veces coge-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        distancia(0);
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;
        lol;
        repetir 4 veces deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        este;
        junta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 